目前，使用電池電氣設備的電池種類繁多，如鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰電池、磷酸鐵鋰離子電池等。然而，鋰電池是機器人市場上最常用的電池，也是市場上最主流的電池。重要的是鋰電池具有以下特點。

1、綠色環(huán)保。在生產(chǎn)、使用甚至報廢時都不會出現(xiàn)鉛、汞、鎘等有毒重金屬物質(zhì)。

2、無記憶效應。這說明鋰電池可以隨時充電放電，不像鎳氫、鎳錫電池那樣，一定要等到電量耗盡。

3、環(huán)境溫差變化適應性強。可以在-20℃–在60℃的環(huán)境中使用，經(jīng)過特殊處理后，可在-45℃的環(huán)境中使用。

4、節(jié)約水：鋰電池的重要原料鋰、錳、鐵和釩在中國是豐富的資源；生產(chǎn)基本上不消耗水，這對水源稀缺的國家非常有益。

5、鋰電池電壓平臺高。單體電池的平均電壓為3.2V或3.7V，大約等于3個鎳鎘電池或鎳氫電池的串聯(lián)電壓，便于電池組的形成。

6、使用壽命相對較長。使用壽命可達6年以上。以磷酸亞鐵鋰為正極的鋰電池為例。在1C充放電倍率下，循環(huán)周期記錄可達1000次。

7、自放電率很低。自放電率是鋰電池的顯著特征之一。在室溫下，如果滿電存儲一個月，自放電率約為10％在相同條件下，鎳鎘上下為25～30％、鎳氫為30～35％。

8、它具有大功率承載能力。例如，電動汽車鋰電池中使用的磷酸亞鐵鋰離子電池的充放電倍率可達15c-30c，非常適合動力汽車的高強度啟動和加速。